El controlador de conducción autónoma es una plataforma informática inteligente para sistemas no tripulados, diseñada específicamente para la conducción automática de vehículos conectados e inteligentes. Gracias a su arquitectura de hardware distribuida heterogénea y a su robusto rendimiento funcional, el controlador de conducción asíncrona, principal soporte de hardware que facilita la conducción autónoma de alto nivel, proporciona el soporte técnico clave necesario para la operación segura y estable de los vehículos en condiciones viales complejas. Por lo tanto, posee un gran potencial de aplicación y una excelente adaptabilidad a la industria en el ámbito del hardware de conducción autónoma.
La configuración arquitectónica del hardware heterogéneo central
La arquitectura es la base de las capacidades y el cumplimiento funcional de la plataforma, e incorpora soluciones precisas para la potencia de cálculo y la seguridad requeridas para la conducción autónoma. Combina dos unidades de procesamiento NVIDIA Orin y un procesador NXP TC397 de grado automotriz compatible con ASIL-D. Las tres unidades interactúan de la siguiente manera:
Unidades de cómputo NVIDIA Orin: Son los principales núcleos de cómputo de alto rendimiento que proporcionan una fuerte potencia de cómputo para el procesamiento de datos a gran escala y la operación de algoritmos complejos;
Procesador NXP TC397: Con certificación ASIL-D de grado automotriz (el más alto nivel de seguridad funcional para electrónica automotriz), es el que garantiza un control seguro de la ejecución de las funciones críticas de control, equilibrando así alto poder de cómputo y alta seguridad.
La potencia de cálculo de la IA de la plataforma alcanza los 508 Mps, lo que le permite gestionar eficazmente tareas de computación intensiva, como el procesamiento de datos multisensor sobre la marcha y la percepción compleja del entorno. De este modo, ofrece una sólida base de cálculo para la conducción autónoma de alto nivel sin que el vehículo tenga que preocuparse por retrasos en las decisiones ni desviaciones de la percepción, lo que aumenta su capacidad de reacción y gestión ante situaciones de tráfico complejas.
La plataforma utiliza un método de ensamblaje modular, lo que la hace altamente flexible y escalable. Al combinar módulos, puede transformarse en diferentes plataformas de hardware con una amplia gama de funcionalidades y rendimiento, dejando de estar limitada a las funciones fijas de las plataformas de hardware tradicionales.
Este producto está diseñado para poder cubrir el 95% de los escenarios en los que se puede implementar un control de conducción autónoma:
Escenarios de vías urbanas: seguimiento de congestión, paso de intersecciones;
Escenarios de carretera: crucero a velocidad constante, cambio automático de carril;
Escenarios complejos de parques: tareas de conducción autónoma a baja velocidad.
Al utilizar módulos de hardware para satisfacer los requisitos diferenciados, la empresa mejora enormemente la adaptabilidad de la industria y el alcance de aplicación del producto y, al mismo tiempo, reduce el costo y el período de desarrollo del hardware.
La plataforma está dotada de capacidades informáticas de proceso completo que incluyen percepción de fusión de múltiples sensores, planificación de rutas, predicción de trayectorias y toma de decisiones de conducción:
1. Percepción de fusión de múltiples sensores: utiliza datos de lidar, cámaras y otros dispositivos y elimina los puntos ciegos y errores a través de algoritmos para lograr la percepción ambiental más precisa y completa;
2. Planificación de Rutas: Determina las rutas más seguras y eficientes basándose en los datos adquiridos del entorno y la información de navegación;
3. Predicción de trayectoria: predice las trayectorias de movimiento futuras de los participantes del tráfico (por ejemplo, peatones, otros vehículos) para poder evitar los riesgos potenciales;
4. Toma de decisiones de conducción: devuelve la decisión de conducción más adecuada combinando los resultados obtenidos de los módulos de percepción, planificación y predicción.
Al mismo tiempo, el controlador incorpora un subsistema de red sensible al tiempo (TSN), que proporciona información de sincronización horaria a procesadores y módulos de sensores. Esto soluciona el problema de la sincronización horaria entre múltiples dispositivos, garantiza la sincronización exacta de los sistemas de percepción, computación y control, evita la desalineación de datos y los retrasos en los comandos y, por lo tanto, mejora considerablemente la estabilidad y la fiabilidad del sistema.
La plataforma es un modelo de compatibilidad de interfaz, ya que admite una variedad de interfaces como 5G, Ethernet, CAN de 10 canales y RS232/485:
Interfaz 5G: garantiza una comunicación inalámbrica rápida y de baja latencia, lo que permite el intercambio de datos en tiempo real entre el vehículo y la nube, el vehículo-vehículo y el vehículo-carretera y, en consecuencia, facilita la colaboración vehículo-carretera y la conducción autónoma basada en la nube;
Interfaz Ethernet: Es la solución a los requisitos de transmisión de datos de gran ancho de banda dentro de la plataforma, por ejemplo, los datos del sensor en alta definición se pueden transmitir simultáneamente desde múltiples fuentes;
Interfaz CAN de 10 canales: es capaz de establecer una conexión con los dispositivos de bus CAN del vehículo con ayuda de los cuales se puede lograr la recopilación en tiempo real de la información del estado del vehículo y la emisión precisa de comandos de control;
Interfaz RS232/485: Mantiene la coherencia con los dispositivos antiguos, aumentando la armonía y escalabilidad de la plataforma y ajustándose a los diferentes ecosistemas de hardware del vehículo.
FAQ – Preguntas frecuentes
1.¿Cuándo y dónde se realizará la Expo?
La Expo se llevará a cabo del 13 al 15 de mayo de 2026, en el Salón C, Centro Internacional de Conferencias y Exposiciones de Xiamen (XICEC), Xiamen, China.
2. ¿Qué tamaño tiene la exposición?
El evento se extiende sobre 40.000 m², cuenta con la participación de más de 350 empresas y se espera la asistencia de más de 30.000 visitantes profesionales procedentes de todo el mundo.
3. ¿Cuáles son las actividades del programa?
Habrá más de 80 foros y eventos profesionales que profundizarán en temas como movilidad inteligente, comunicación en el transporte, seguridad y desarrollo sostenible.
4. ¿A cuántos países y regiones está relacionado?
Asistirán participantes de más de 80 países y regiones, por lo que es una reunión global para la innovación de la industria del transporte inteligente.
5. ¿Existen posibilidades de cooperación?
Sí. El evento con más de 1.000 socios globales ofrece una amplia gama de oportunidades para la cooperación empresarial, el intercambio de tecnología y la inversión.
6. ¿Con quién puedo comunicarme para obtener más detalles?
Por favor, comuníquese con el Comité Organizador a través de la sección Contáctenos del sitio web oficial para obtener detalles adicionales.
